西南大学18秋0941《工业机器人》作业答案

示        方向。 Р参考答案:РZ  Р52、 干涉区信号设置有两种:分别是绝对优先干涉区和                                     。Р参考答案:Р相对优先干涉区Р53、 在机器人的正面作业与机器人保持                      以上的距离。Р参考答案:Р300mm  Р54、 工业机器人的                 是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。Р参考答案:Р手腕  Р55、 机器人的三种动作模式包括:示教模式、再现模式及                       。Р参考答案:Р远程模式  Р56、 力控制方式的输入量和反馈量是                                      。Р参考答案:Р力或力矩信号  Р57、 滚轮式传感器检测方向有       个。Р参考答案:Р1  Р58、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是                             。Р参考答案:Р重复定位精度  Р59、 工业机器人感觉系统包括                         以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。Р参考答案:Р传感器分类  Р60、机器人的驱动方式主要有液动、气动和           方式。 Р参考答案:Р电动  Р61、 斯坦福机器人反向求解的本质是                        。Р参考答案:Р分离变量法  Р62、 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是                                                                                                              。