速中提出了磁Р链轨迹控制的思想131,在此基础上进~步发展产生了电压空间矢量脉宽调制(Space—Vector Pulse—Width Modulation,简写为SVPWM)的概念。SVPWM,又称磁链追踪型PWM法,它是从电动机的角度出发,其着眼点是如何使电机获得圆磁场。具体地说,它是以三相对称正弦波电压供电下三相对称电动机定子理想磁链圆为基准,由三相逆变器不同开关模式下所形成的实际磁链矢量来追踪基准磁链圆,在追踪的过程中,逆变器的开关模式作适当的切换,从而形成PWM波。Р采用空间矢量PWM(SVPWM)算法可使逆变器输出线电压幅值最入达到乩, 比常规SPWM法提高了约15.47%。并且,由于SVPWM有多种调制方式, 所以SVPWM控制方式可以通过改变其调制方式来减少逆变器功率器件开关次数, 从而降低功率器件的开关损耗,提高控制性能。在同样的采样频率下,采用开关损耗模式SVPWM法的逆变器的功率器件开关次数比采用常规SVPWM法逆变器的功率器件开关次数减少了1/3,大大降低了功率器件的开关损耗。SVPWM 实质是一种基于空间矢量在三相正弦波中注入了零序分量的调制波进行规则采样的一种变形SPWM,是具有更低的开关损耗的SPWM改进型方法,是一种优化的PWM方法,能明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低电机的脉动转矩,且SVPWM其物理概念清晰,控制算法简单,数字化实现非常方便,故目前有替代传统SPWM法的趋势。Р而随着智能型高速微控制芯片的发展、指令周期的缩短、计算功能的增强及存储容量的增加,使得数字化PWM有了更广阔的应用前景。因此,近些年来电压矢量脉宽调制技术得到了快速地发展,在电气传动的许多方面得到了广泛的应用。Р1、电压空间矢量PWM法最早是被应用于交流变频调速系统中,采用 SVPWM模式的交流变频调速系统较之采用常规SPWM模式的交流调速系统,
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