[16];瑞士 Rollvis 公司的 RV、RVR、BRV 系列;德国РINA 公司的 RGT、RGTF 系列;美国 Exlar 公司的 PRS 系列;英国 Power Jack 公司的РSpiracon 系列;德国 Steinmeyer 公司的 DRS 系列;突尼斯 Nook 公司的 NRS 系列;美Р国 LSI 公司的 LTE 系列;意大利 Vcs. SPA 公司;法国 Transrl 公司等[7, 12, 16]。Рb.国外行星滚柱丝杠的基础理论研究现状Р日本的大冢二郎等曾于 1984 年对行星滚柱丝杠的运动学及刚度进行了相关研究;Р俄罗斯的 KahA. TexH 等在 1986 年对行星滚柱丝杠的传动精度、传动误差及自锁性等Р进行了较深入的研究;SKF 公司一直致力于行星滚柱丝杠的基础理论研究,不断采用Р新的理论,并通过大量的实验来完善其理论,其工程师 Pierre C. Lemor 等早在 1996Р年就行星滚柱丝杠的失效形式及工作效率的发表了相关论文[17];加州大学戴维斯分校Р的 Steven A.Velinsky等于 2009 年主要分析了行星滚柱丝杠理想情况及滑移存在情况下Р的圆周运动、行星滚柱丝杠副的工作效率等[18];伊朗的 Yousef Hojjat 等在 2009 年对Р行星滚柱丝杠发生滑移的承载力和极限进行了较深入的研究[19]。Рc.国外弹性接触理论发展状况Р传统的弹性接触刚度理论模型是以 SKF 的工程师赫兹于 1881 年所推导出的理想Р球面弹性接触理论为基础而建立的,到目前为止仍广泛应用于齿轮、轴承、滚珠丝杠Р等零部件的接触刚度及疲劳寿命计算。但是采用赫兹理论计算应力应变仍存在很多弊Р端,如:在进行接触面积或接触处变形计算时没有考虑粗糙度的影响,因此造成与实Р际数值相差较大,同时在对接触表面形貌的模拟时受仪器的分辨率影响较大等,这些Р5
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