装袋,为了达到缝纫吊带,围带,底袋的目的,一个工人往往在一台Р缝纫机上来回翻转料筒,不仅劳动强度大而且生产效率极低。对于厚料缝纫机的缝Р包工序,国内的企业目前只有吊带自动缝纫装置的单元技术的开发尝试,但它的底线供应还是人工换梭,采用的摆梭[21];有限的单元技术突破,也没解决底线供应问题。自动的、连续的、一体化的围带、吊带、底袋缝包生产线不仅国内没有,国外也是空白。Р1.4 课题的主要研究内容Р目前自动生产线的市场竞争集中在效率、稳定、可靠的这三个方面。特别是在缝包作业,尚未有可资借鉴的系统参考。本课题针对此背景,提供以下关键技术: 1.锁式线迹底线连续供应技术;2.高刚度、轻型的柔性集装袋自动缝包生产线机械结构[22];3.高速度、高精度、高可靠性的协同控制系统。具体而言,本课题研究的内容主要有以下 5 个方面的内容:Р(1) 柔性集装袋自动缝包装备的设计制造技术Р设计制造技术具体包括:满足不同规格要求的柔性集装袋自动缝包装备结构设计; 柔性集装袋自动缝包装备结构、力学分析技术;柔性集装袋自动缝包装备强度优化技术。Р(2) 柔性集装袋自动缝包装备的控制平台及伺服驱动技术Р控制平台及伺服驱动技术主要包括:柔性集装袋自动缝包装备控制系统硬件平台;柔性集装袋自动缝包装备控制系统软件平台;柔性集装袋自动缝包装备伺服驱动技术。Р(3) 柔性集装袋自动缝包装备的关键结构运动学、动力学建模及其伺服控制技术。这一方面内容具体分解为:建立高精度动力学模型及动力学模型参数的辨识技Р术;柔性集装袋自动缝包装备的工位布局;柔性集装袋自动缝包装备的换梭机构的位置、姿态、力、力矩混合的控制技术;柔性集装袋自动缝包装备的双筋圆筒料缝包协同控制技术;柔性集装袋自动缝包装备的缝包轨迹规划技术。Р(4) 柔性集装袋自动缝包装备的外观造型设计这一条要求研发柔性集装袋自动缝包装备的可塑性、观赏性的外观造型设计。
全文预览
