e ??ei PI ?e图5基于虚拟磁链定向的矢量控制( VF OC) 的结构 2.2 .2 电流环设计并网逆变器采用电流控制模式, 根据图 2-2 实现 dq 轴的解耦控制,由于电流环的对称性,因而下面考虑以 i q控制为例设计电流调节器。考虑电流环信号[8-9] 1105 q轴?轴? t ??? EI e ?ii ?? i ?e ?i?????q K 0.5Ts?1 1Ts?1 K? Ks 中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会图7系统的 Si mu link 仿真图 400 Ua Ub Uc 300 200 100 0- 10 0- 20 0 图8 VFOC 三相电网电压锁相角- 30 0 t/s - 40 000.020.040.060.080.1 图11稳态情况下输出三相电压图10 为并网电流峰值为 10A时, 三相并网逆变器输出电流、图 11 为电压波形。如图 12 所示,尽管 A相电压含有大量谐波分量, 波形畸变严重,但电流很好的跟踪了电网电压, 实现了单位功率因数并网运行。为了进一步验证系统的动态性能,校验调节器的设图9 VOC 三相电网电压锁相角计的准确性, 仿真了一组并网电流指令i 阶跃响应的波形。如图 14 指令电流由 10A 突增到 20A 时的输出响应;图 15 指令电流由 20A 突减至 10A 时的输出响应。从仿真波形可以看出系统具有较快的动态响应,从而验证了系统控制策略和电流环设计的正确性。图13为 0.05s 指令电流由 10A 突增至 20A时, 逆变器的三相输出电流。进一步验证了系统具有较快的动态响应速度, 静态误差小的特点。 15 Ia Ib Ic 10 50 -5-10 t/s -1500.020.040.060.080.1 图10稳态情况下输出三相电流 1106 三相电流 I abc / A 电网三相电压 U abc / V
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