C 值应取较小值∴C取 110 ∴传动轴最小直径为)( 88 . 88 17 .4 2.2 110 33 mm n PCd???3 、选择电机减速器的安放位置电机减速器的安放位置有如下两种方案: 方案一:安放在两曲柄之间方案二:安放在曲柄的外侧方案一分析: 由前面已确定电机的外力偶矩 mN Me ?? 84 . 5037 电机减速器安放位置见如图 2-1 图 2-1 传动轴所受的扭矩如图 2-2 图 2-2 mNMM B??? 84 . 5037 A∵0?????? CBACBMMMMMM且∴mNMMM ACB???? 92 . 2518 2 1 ∴方案一传动轴的扭矩图如图 2-3 图 2-3 ∴mNT AB??? 92 . 2518 mNT AC??92 .2518 由扭转图可知: mNT??92 .2518 max 按强度条件设计轴的直径由公式得 mm m Td 34 . 75 07534 .0 10 30 92 . 2518 16 ][ 16 36 3 max??????????又∵由 2 解得传动轴最小直径 mm d 88 . 88 ?∴选择方案一时,传动轴最小直径为 90mm 。方案二分析: 电机减速器安放位置如图 2-4 图 2-4 传动轴所受的扭矩如图 2-5 图 2-5 mNMM e???84 .5037 AmNMMM ACB???? 92 . 2518 2 1 ∴方案二传动轴的扭矩图如图 2-6 图 2-6 mNT BC???92 .2518 mNT CA???84 .5037 由扭矩图可知: mNT???84 .5037 max 按强度条件设计轴的直径由公式得 mm m Td 92 . 94 09492 .0 10 30 84 . 5037 16 ][ 16 36 3 max??????????又∵由 2 解得传动轴最小直径 mm d 88 . 88 ?
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