响，会引起负载转短突然增大， 为避免汁算上的误差以及负载转矩突然增大引起步进电机丢步，从而引起加工误 差，可以适当考虑安全系数。РР安全系数一般可在1.2〜2之间选取。如果取安全系数尺=1.5,则步进电机 可按以下总负载转矩选取РT% = K T上=1.5 X 3.2 = 4.8(Nm)Р若选用上述预选的电机110BF003,其最大静转矩Tjmax = 7.84Nm。在三相 六拍驱动时，其步距角为0.75- / step,为保证带负载能正常加速起动和定位停 止，电机的起动转矩Tq必须满足РTq>T2EР由文献【1 】表 3—7 可知，Tq / Tjmax = 0. 87,则 Tq = 0. 87X7. 84 = 6. 82(Nm), 故选用合适。Р3滚珠丝杠的校核Р如在选择滚珠丝杠时是根据原丝杠直径大小按类比法选的名义直径，就要 对其负载能力进行必要的校核；若是根据承载能力选出的，则应对压杆稳定及其 刚度进行必要的校核。Р由于在选择丝杠时，是根据类比法选的，故应进行相应项目的进一步校核。Р承载能力的校核。根据文献［11公式(2-1)РQ= VZ fH fw Pmax>CooР式中 L=60nT / 1。6,取 T= 15000,n = ns = 416.67/i = 333. 3(r / min);fH=1.0Р(HRC为58时),fw=1.2(平稳或轻度冲击时)，Pmax = Fx十F摩=1800+700Р= 2500(N)Р贝 1J?Q= VZ fH fw Pmax=20082(N)Р查有关滚珠丝杠额定载荷C0=79339>QoР压杆稳定性验算。根据文献［1］公式(2—2)РPk=fk m 2EI/(K1)2> PmaxР式中 fk=2(双推一简支)，E=2.1X10"Pa),Р1= 〃/32d/= 〃/32 X 3.544 =i4.7(cm)4 (di = 35mm)
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