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一种智能型伺服放大器的设计

上传者:随心@流浪 |  格式:docx  |  页数:8 |  大小:0KB

文档介绍
1的各端口及各寄存器设置一个初始状态,例如31=1,32=0,33=0,表示将3口的此三位分别设为高、低、低电平,这样一开始不能有信号报警,也不能有正转、反转信号输出。Р4051多路开关的通道号由35、37选取,假如为‘00,'表示选中0号通道,同理,‘01、'‘10、'‘11分'别为1号、2号、3号通道。Р30先0而后‘1表'示输出一个正脉冲用以启动转换。Р转换后来自0通道的8位二进制数送到1口,它是由我们设定的死区范围值。Р不同的设定将改变变量1、2、3的参数。Р通道号变为1时,1口的值为,它是伺放的给定信号,如48,说明信号正常,采集通道2的值,它即为位置反馈的值,同样程序判断其小于或大于48来转到报警或下一步;以|-|判断给定与位反的差值,如小于设定的死区范围,伺放将给出停机信号,只有|-|>,才判断是大还是大来决定正转还是反转。Р32Р保护程序框图Р保护程序加在2051-2上,初始化程序与上述相同。Р30是正转固态继电器有信号输出的标志,‘0有'效。Р31来自2051-1的32,是正转信号,‘1有'效。Р程序中取30与31的值进行判断,假如它们都为‘1,'说明有正转给定而无正转输出,显然是输出开路,16=1,即给出开路报警信号。Р假如30与31都为‘0,'说明无正转给定而有正转输出,显然是输出短路,17=1输出报警,同时,37=0,启动保护继电器动作。Р30与31的值如果相异时,放大器运行正常。Р32是反转固态继电器有信号输出的标志,‘0有'效。Р33来自2051-1的33,是反转信号,‘1有'效。Р程序中取33与32的值进行判断,判断的方法与动作的结果与取30与31的值的情况相同。Р参考文献Р[1]魏立君,韩华琦。Р4000系列60种常用集成电路的应用[]北京人民邮电出版社,1995[2]潘新民。Р微型机过程控制接口技术[]华中理工大学出版社,1986Р仪表技Р

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