,、分别表示圆桌面与直纹曲面的交点。将图像中所有的像素点导入中可以求出半径。Р第三步:钢筋所在直线方程的确定Р钢筋在旋转过程中始终平行于平面,设在折叠过程中固定钢筋的木条与平面形成的夹角为,钢筋固定点的坐标为,固定钢筋的木条长为,桌面圆的半径为,折叠时坐标点与夹角的关系用表示,即:Р (2)Р在桌子折叠过程中,不随角度改变,随角度以及固定钢筋的木条的长度变化的过程可以表示为:Р (3)Р因此,钢筋所在直线的方程最终可以表示为:Р (4)Р第四步:确定直纹面Р直纹面上的每根木条同时在钢筋所在直线的方程上和桌面圆上运动,设点在圆上,点在钢筋上同步运动,所以指纹面的方程如下:Р (5)Р代入、得到:Р (6)Р第五步:桌腿上木条相对轴方向的倾斜角Р由于对称性,我们只考虑平面内轴正向的部分。设表示图3中从坐标原点到第根木条的距离。在折叠过程中,考虑最外侧两跟木条着地的特殊情况,它与地面形成的等腰梯形如下图所示:Р图表 3 木条与地面形成的图形Р图中线段GH为两根钢筋间的距离,AD为对称的两桌脚点得连线。线段FE表示第根木条在圆桌面上的长度,AF和DE表示第根木条对应的桌腿的长度且AF=DE,AD表示两对称桌脚间的距离,FB表示桌子的高度,FM的长度为。图中即是桌腿木条与轴方向形成的夹角,即其倾斜角。令AB的长度为,GM的长度为,它们之间有如下关系:Р (7)Р木条的倾斜角随着折叠桌高度的变化而变化,假设当高度为时对应的倾斜角为,则可以建立高度与倾斜角间的关系式为:Р (8)Р最终求出每根木条相对于相对轴方向的倾斜角的表达式:Р (9)Р第六步:动态方程的最终描述Р折叠桌在折叠过程中,桌面圆、直纹面、钢筋、木条与竖直方向的倾斜角都在相应的变化,因此,这四个部分的运动状态结合在一起就是整个折叠桌的运动状态模型。Р6.1.3开槽长度的确定Р1.处于平板状态时钢筋到桌面边缘区间各木条的长度
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