动,来加深理论知识的认识。增加随堂练习题和课后作业,来提高和巩固学生所学习的知识教学手段多媒体教学教学过程时间分配教学容学时数1.1力的基本知识和静力学公理21.2约束和反约束力21.3受力图和载荷2教学过程设计§1-1约束与反约束力概述?自由体:在工程中,将能自由地向空间任意方向运动的物体,如工人上抛的砖块,在空中自由飞行的飞机等称为自由体。1、物体的分类?非自由体:在空间某一方向运动受到限制的物体(例如,大粱受到柱子的限制,柱子受到基础的限制,桥梁受到桥墩的限制等等,而不能自由运动。)称为非自由体。2、约束:通常将限制物体运动的其他物体叫做约束。(或限制物体自由运动的条件叫约束)3、约束力:是约束对于被约束物体的运动起限制作用的力,称为约束力,也称为约束反力,简称反力。4、几种常见的约束及其反力(1)柔索约束①概念:用绳索、链条、皮带等阻碍物体的运动时,称为柔体约束。特性:只能限制物体沿着柔体伸长的方向运动。约束反力的方向:柔体对物体的约束反力是通过接触点,沿柔体中心线作用的拉力。如图1-1所示。在图1—2所示的皮带轮中,皮带对两轮的约束反力分别为F1、F2和F'1、F'2。(2)光滑面约束①概念:当两物体在接触处的摩擦力很小,即可以忽略不计时,两物体彼此间的约束就是光滑面约束。特性:这种约束只能限制物体沿着接触面的公法线指向接触面的运动,而不能限制物体沿着接触面的公切线或离开接触面的运动。§1-2结构的计算简图结构计算简图的概念用一个能反映结构主要工作特性的简化模型来代替真实结构的简化模型称作结构计算简图。简化原则1.反映结构实际情况2.分清主次因素3.视计算工具而定三.简化方法支座的简化:举例。铰节点的简化:举例说明。刚节点的简化:举例说明。计算简图示例:结构的简化举例:如桁架的简化,包括1.荷载2.支座3.杆连接处。四.平面杆系结构分类1.分类梁拱刚架桁架组合结构