量、产品种类和产品性能方面也存在很大的差距。单凭一个人或一个企业的力量是很难推动机械自动化技术在我国的发展,创新和改进的过程需要循序渐进,只有不断努力不断创造才能全面发掘机械自动化在我国潜在的市场。1.3.2发展趋势机械自动化不仅仅是制造业和自动化技术的交叉领域,同时也是其它各个学科的融合结晶产物,它在我国的发展经历了一个非常漫长的过程,同时随着科学技术的不断发展与进步,各种新型科学技术不断被运用到机械自动化当中,从而使得机械自动化有了新的发展趋势:1.光机电化方向:光机电化方向是指在原有机械系统的基础上引入光学技术,对系统性能进行优化和改进,使机械自动化系统更具现代气息;2.柔性化方向:柔性机械自动化,在保证加工精度和加工质量的同时,可以大幅度的提高生产工具的使用效率;3.智能化方向:智能具备语言和行为表达能力,因而它在机械制造领域将是一个重要的发展方向;4.模块化方向:为了满足对机械系统高精度加工的要求,需要对硬件系统进行模块化设计;5.全球信息化方向:机械自动化之所以能持续不间断的工作,很大程度上是取决于计算机和信息网络,全球信息化可以帮助那些跨国制造企业进行信息交流和资源共享,从而达到提高企业运作效率的目的;6.绿色化制造方向:为了响应国家可持续发展的战略要求,绿色化制造行业必将成为机械生产行业发展的一个重要发展方向[6]。1.4本课题研究的基本内容本课题主要针对薄壁铝管的切割加工设计。铝管的规格为:圆管直径为20-50mm,壁厚小于3mm,原料长度3000mm,切割长度200-500mm。自动圆管切割机按照要求实现六个基本动作,依次为上料、装卡、送料、切割、换工位、去除毛刺、下料。工作流程图1.4-1:切割送料装卡上料下料去毛刺换工位图1.4-1本课题主要是对自动圆管切割机机械系统进行设计,包括上料机构、装卡机构、送料机构、切割机构、去毛刺机构和气压控制原理设计。