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物流设备操作实务 教学课件 ppt 作者 刘敏试题库 单元1 接货入库作业

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:4 |  大小:48KB

文档介绍
间分隔,可解决上一方式进出货可能互相牵绊的困扰;但进出货空间不能弹性使用的情形必将使空间效益变低。此方式的安排较适合厂房空间适中,且进出货容易互相干扰的仓库。图4-26进货口及出货口混合图4-27进货口及出货口独立、相邻图4-28进货口及出货口独立、不相邻3)分别使用码头,但两者不相邻(如图4-28所示)。此种码头安排方式进出货作业属于完全独立的两部分,不仅空间分开,设备的使用亦作划分,因而虽其可使进出货更为迅速顺畅,但空间及设备的使用效率势必降低。对于厂房空间不大且进出货时段冲突频率不高的公司并不适用。4)数个进货、出货码头。不论码头是采用以上哪种安排方式,若厂房空间足够且货品进出频繁、复杂,则可规划多个码头,以适应及时存货需求(Just-in-Time)的管理方式。2.1)抓取重量。抓取重量也称为负荷能力,是机器人在正常运行速度时所能抓取的货物重量。当机器人运行速度可调时,随着运行速度的增大,其所能抓取的工件的最大重量减小。2)运动速度。与机器人的抓重、定位精度等参数有密切关系,同时也直接影响机器人的运动周期。目前,机器人的最大运行速度在1.5m/s左右,最大回转速度在20r/min左右。3)自由度。自由度是指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动的可能状态,每个可能状态为一个自由度。一般机器人都具有3~5个自由度,机器人的自由度越多,其动作越灵活,适应性越强,结构越复杂。4)重复定位精度。重复定位精度是衡量机器人工作质量的重要指标,是指机器人的手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度。它与机器人的位置控制方式、运动部件的制造精度、抓取的重量和运动速度有密切关系。5)程序编制与存储容量。程序编制与存储容量是指机器人的能力,用存储程序的字节数或程序指令数表示。存储容量大,编制的程序越多,指令越多,则机器人适应性越强,通用性越好,从事复杂作业的能力就强。

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