一放在激光导引车上,导引车井然有序地按照指令把货物送到机器人面前,机器人叉起托盘,把货物装上外运的载重运输车上,运输车开向出库大门,至此,一个完整的出库作业过程即告结束,入库过程与出库过程相反,整个物流过程顺畅、有条不紊。当您读完本案例后请思考如下问题:1、海尔自动化立体仓库主要包括了哪些设备,它们分别完成什么工作?2、根据海尔自动化立体仓库的运作流程,考虑一下在自动化仓储系统中涉及到了哪些物流技术?自动化立体仓库的总体规划自动化立体仓库的基本结构组成自动化立体仓库的结构类型概述一.概述1.自动化立体仓库的概念自动化立体仓库(Automatedstorage&Retrievalsystem,AS/RS)是由高层货架、巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成,可对集装单元货物实现自动化存取和控制的仓库。一.概述2.自动化立体仓库的功能一.概述3.自动化立体仓库的特点优点:(1)仓库的空间利用率高(2)有利于保证货物的储存质量(3)劳动生产率大大提高,劳动强度大大降低(4)环境适应性强(5)差错率大大降低特点缺点:(1)基建和设备投资高(2)自动化立体库的操作、维护和保养要求高(3)作业流程要求严格,柔性差,整体配套要求高一.概述4.自动化立体仓库的发展智能储运技术包括两种方式:人工(或机械)智能和自然(或人类)智能。目前自动化立体仓库已经开始进入智能化储运技术阶段。41974年在郑州纺织机械厂建成了我国第一座自动化立体仓库3德国和日本也相继开发了自动化立体仓库2美国1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库1二.自动化立体仓库的结构类型1.按照储存物品的特性进行分类二.自动化立体仓库的结构类型2.按照立体货架与仓库建筑之间的关系分类按照立体货架与仓库建筑之间的关系,可以将自动化立体仓库划分为分离式和整体式两种结构类型。
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