力测试系统采用YDM—III99型三向压电测力平台同时测量三个方向的锯切力Fx、Fy、Fz,锯切力信号经电荷放大器放大后,通过模数(A/D)转换输入计算机中,进行数据处理。2.5.3工作电动机的选择电动机属于外购件,该环的重点在于如何选择电动机的功率及类型,选择电机应考虑以下问题:(1)电动机不仅根据其负载的启动与运行特性进行选择,更要符合实际工作情形,达到高效、节能、环保的需求。(2)电动机的选择需要与工作条件相符合,所采用的保护措施及冷却装置,也要与其匹配,若不匹配则会造成低效甚至电机的损坏。(3)算得合适的电动机容量。一般情况下,达到额定负载的75%-100%时,电动机的效率达到顶峰。所以,选择电动机时,使其容量与设备需求容量匹配度到达最高,则工作时能达到高效性。(4)综合考虑各种因素,应选择可靠度高、易维修的标准电动机。为了整台机器高效运转,需要将电压等级和电机的极数纳入考虑范围之内。负载特点和适用场合分析工作时,行走轮稳定运行,属于轻载驱动,载荷波动较小,不管工作还是行走,电动机不需要频繁启动,行走速度由混凝土强度,集料强度,刀头锋利程度及要求的抗滑构造深度决定,为了使锯片在不同强度的混凝土上能刻制出不同深度的防滑纹,行走速度应该可调,使用场合是在室外,电动机所处的空间湿度,灰尘较大。2.选择电动机的类型综合评判电动机产品的类型、装配的难度、电动机的售价、日常的运转以及维护费用,以及考虑到不同型号电动机的负载特点与适用工况,这里选择三相异步交流电动机。其具有结构简单、耐久度高、价格较低、维修简单等优点。三相异步电动机通常使用的4种转速为:3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min。同步转速越高所对应的极对数越少,整机的尺寸与质量对应也就越小,但是相对的减速机的尺寸就要越大,而参与构成的整体机械尺寸也就越大,制造机械的成本就会越高。