.................................................................................-59-4.5.4平滑功能.....................................................................................................................-62-4.5.5低频抖动抑制..............................................................................................................-63-4.5.6定位完成信号..............................................................................................................-64-4.5.7指令脉冲禁止功能(INHIBIT功能................................................................................-65-4.5.8位置接点控制..............................................................................................................-67-4.5.9位置回零控制(原点回归功能.................................................................................-69-