SOLID_TITLE来定义。进行多物质耦合计算时,单元算法采用算法11。4计算结果论文对刚体结构不同的入水工况进行入水冲击计算,入水时刻的速度均为40m/s,攻角均为0?,刚体倾角分别为5?、10?和15?。通过计算最终得到了不同入水工况下,刚体所受的冲击大小和航行姿态的变化。4.1不同入水工况产生的飞溅、空泡现象图2刚体入水产生飞溅和空泡从图可以看出刚体以40m/s的速度入水会产生较大的空泡和较高的浪花,且可以看出入水角度越大,产生的浪花越高。入水初期,刚体仅头部沾湿,尾部在空泡中,受到的冲击力、重力以及入水部分的浮力使刚体的运行姿态发生变化。4.2速度和加速度特性图3刚体加速度曲线图4刚体速度曲线通过刚体的速度曲线和加速度曲线可以看出,在三种不同的工况下入水,刚体所受到的222冲击载荷差别不大,最大冲击加速度分别为509m/s、510m/s和524m/s,速度变化趋势一致。4.3刚体攻角特性不同工况刚体入水时刻的初始攻角均为0?,入水时受到冲击作用,刚体的方向和速度方向不再保持一直,所以攻角会发生变化,攻角的变化是影响刚体运行姿态的一个重要因素。图5刚体攻角变化曲线通过不同入水工况刚体攻角特性变化曲线可以看出,入水过程中,攻角都在一定的范围内波动,在5?入水时,攻角的波动范围最大。攻角的变化是速度和刚体倾角变化共同作用的结果。4.4刚体倾角变化特性刚体的倾角直接反应了刚体的在运动过程中所处的姿态。图6刚体倾角变化特性曲线上图可以看出在5?时刚体的倾角会产生波动,这是由水动力忽扑所引起,而10?和15?入水时候,刚体的倾角都呈减小的趋势。5结束语论文通过运用LS-DYNA对刚体不同工况入水过程进行了仿真计算。直观形象的仿真出了刚体以不同倾角入水的全过程,并得到了刚体在不同工况下不同时刻各种参数特性,为刚体结构的设置提供了指导意见,为刚体完全入水后航行控制提供了初始条件。
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