两种功能,如图7所示。图7排瓶和摇瓶机构(3)抓瓶装置抓瓶装置常采用气动抓瓶头,如图所示。抓头充气使弹性皮碗变形抓牢瓶子;排气时弹性皮碗复原放开瓶子。通入气体的压力大约在0.07~0.15MPa。图8所示为气动抓瓶头。抓头的进气和排气由电磁阀控制。图8气动抓瓶头1-导向锥体2-抓瓶头3-弹簧4-抓瓶帽外壳5-弹性皮碗6-螺母7-皮碗固定螺母(4)举瓶机构举瓶机构也就是通常看到的双四杆机构。抓瓶头将瓶子从瓶台上抓牢并提升,传动装置带动抓瓶头前移、下降,将瓶子放入箱子,抓瓶头返回,这个过程的运动轨迹是由双四杆机构实现的。如图所示,该机构可分为两个机构:曲柄摇杆机构(图9)和双摇杆机构(图10)。曲柄1在减速电机的带动下匀速回转,三角形摇杆3周期性的摆动,摇杆4也周期性地摆动,其上H点形成符合要求的运动轨迹。抓瓶头组件悬挂在横梁组件5处,在整个抓瓶运动中,横梁组件必须保持垂直悬挂,避免摆动,抓瓶装置必须按照H点的轨迹移动。图9抓瓶机构示意图1-曲柄2-连杆3-三角形摇杆4-摇杆5-横梁组件图10抓瓶机构简化图主电机是与减速器直联型的带制动电机,采用变频调速,保证机器与生产线运转协调。如图11所示,电机3直接安装在传动轴2上。图11主传动装置1、4-轴承2-传动轴3-电机5-连杆组件6-曲柄7-机架三、PLC控制系统1.机器工作循环:(1)包装箱输送带?1)降低进包装箱处的分流口。?2)提升包装输送带的分流口。?3)将包装箱向上送进分流口。?4)升起进包装箱处的分流口。(2)容器输送带?1)卸下出箱的容器。(3)集瓶台的装箱头?1)随容器一起降低装箱头。?2)释放装箱头。?3)升起装箱头,向前运送容器。(4)在包装箱输送区的装箱头?1)将装箱头降到包装箱中。?2)向抓瓶真空吸罩中送气压。?3)将装箱头与容器一起升起。?4)释放包装箱,向前输送。步骤(1)到步骤(4)连续地重复进行。
全文预览
