器。图2-1-9发射与回收系统2.降落方式:滑跑回收 优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。伞降回收 优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。图2-1-10降落伞2.2多旋翼航测无人机组成和原理多旋翼航测无人机组成图2-2-1MD4-1000图2-2-2大疆s1000图2-2-3螺旋桨图2-2-4多旋翼云台图2-2-5无刷电机以md4-1000为例:microdronesmd4-1000四旋翼系统是一种全球技术领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统,可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。相比md4-200,md4-1000拥有更大的任务载荷,更强的抗风能力,更长的续航时间,更优秀的姿态控制,是目前全世界最大型的四旋翼无人飞行器系统。机体和云台完全采用特殊的碳纤维材料制造,制造工艺源自德国著名的无人机复合材料公司SCHÜBELER,拥有更轻的重量和更高的强度,折叠式支臂设计更方便运输。基于模块化的设计理念,您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机。由于md4-1000拥有更大的载重,除图像和视频设备之外,还可以搭载根据用户需要定制的更多种任务设备,如空气采样设备,空中投放设备等,从而完成更多样化的任务。md4-1000的地面站系统集成了microdrones自主研发的mdCockpit座舱仪表软件,您只需指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。还可以根据客户需要定制专用的集成式地面站系统。md4-1000可以通过遥控器人工操控飞行,也可以借助独一无二的GPSWaypoint系统进行自动驾驶飞行,和md4-200一样,是目前全世界同类无人飞行器产品中唯一可以提供自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。