架次航摄面积与像幅大小成正比;③单架次航摄面积与航摄时间成正比。要提高无人机的航摄效率,可以采取如下措施:Р①选择较高的航高和短焦相机;②减少影像重叠度;③选择大容量的相机电池;④增大无人机的载油量;⑤减少单位时间消耗的油量。实际作业中,相机的焦距是固定的,影像重叠度必须得到保证,因此增大油箱容量和减少单位时间油耗是最可行的办法。Р 单位时间的油耗,实际体现的是无人机螺旋桨的效率问题。在空气动力学理论中,一般用以下公式来表示: Р 式中,η为螺旋桨的效率;r为桨叶上任一剖面到旋转轴的距离;θ为剖面角(螺距);V为前进速度;D为螺旋桨直径;P为旋转阻力。Р 由式(4)可以得出,在机型一定的情况下(此时P为定值),η与tanθ成正比,即其他条件确定的情况下,螺距越大则螺旋桨效率越高;同时,桨尖处螺距角的影响比靠近旋转轴处的角度影响更大。Р 因此,在其他条件不变的情况下,通过用砂纸打磨螺旋桨,修改螺旋桨桨叶翼面与旋转平面的交角(重点是桨尖处的角度)的方法,增大螺旋桨的螺距,可提高无人机的效率,减少油耗。Р 结束语: Р 本文通过对影响无人机航摄效率的相关因素的分析,得到提高其效率的可行性方案,进行无人机的升级改造,挖掘无人机的潜力,并在实践中进行了验证,对航摄效率提高效果明显,使无人机进行大面积航摄作业成为可能。今后,采用大载荷、装载更多油料和搭载更大像幅的相机的大中型无人机,进一步提高航摄效率值得期待。Р 参考文献Р [1]刘葛.基于Matrix软件系统正射影像图的研究[D].昆明理工大学,2014. Р [2]卢晓攀.无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D].中国矿业大学,2014. Р [3]田超.基于无人机的低空数码航摄系统集成研究[D].长安大学,2014. Р [4]罗先权,罗甫.无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用[A]..重庆工程师论文集[C].:,2014:6.
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