S120安全集成设置

来控制。STO/SBC/SS1viaterminal从下图1可以看到,控制点由两路进来,通道1SafeStandstill,Channel1(CU),Controlunit(terminal)可以选择CU上面的点,如图中选择了r722bit0,可根据实际情况选择不同的点。通道2SafeStandstill,Channel2(MM),MotorModule(terminalEP),电机模块上的点。对于CU320来说即电机模块上的X21:3,4。CU310DP即X120:7,8.。CU305DP(S110)使用DI16,DI17+,DI17-。(为系统默认,无法更改,也不需要设置)正常情况下,应保持两路信号同时进入。此两路回路为工作状态下接通,即外部安全条件允许后,两回路接通。由于在此功能上使用了非门,因此,在安全集成的控制上显示的是断开状态。若电机若有Brake抱闸功能,则还需设置抱闸的Safebrakecontrol,将其Enable。但抱闸必须接入PM340内部专用的抱闸输出口上图1图2设置完相关参数后,选择图1中ActivateSettings激活设置此时会跳出对话框要求修改密码。初始密码为0,可修改为客户要求的密码。过程如下图更改完密码重新激活设置,此过程需等待较长时间,建议切换至其他界面再切换回Safetyintegrated.否则会出现死机一样的现象。之后又跳出对话框提示是否保存点击Entireproject,保存设置。系统保存参数并会执行CopyRAMtoROM之后执行LoadtoPG,将参数导回电脑中。此时应保持CU输入点与MotorModule上EP点的状态一致,否则会出现报警正常使用过程中也应保持此两个信号同时给入,如若两个信号的状态不一致,将出现报警,电机停机。正常复位无法清除报警。将信号恢复到正常状态后,将CU320断电,重新上电后才能将故障报警消除。