=24-K1闭合电动机正向转动抓斗打开,=24-K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。抓斗控制方式:抓斗开闭可由操作员终端(触摸屏)或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制,控制器的档位为1—0—1,两个方向对称。运行机构控制设备:工作原理:运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路,使运行机构可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器,在变频器内由整流单元整流,将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电,逆变单元的输出频率是全程可控的,电动机可以获得不同频率的交流电源,电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速(变频器的频率值)时,电动机进入回馈状态,其电能返回变频器,变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上,使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致,主要区别:大车运行机构带动两台电动机,电动机各带一只过热继电器,变频器容量略大一些。控制方式:由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制,控制器的档位为3—0—3,两个方向对称。1档低速变频器输出5~10HZ,2档中速变频器输出25HZ,3档高速变频器输出50HZ。联动台:联动台是起重机的操作中心,上述各构的手动控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动控制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。称量系统:称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。系统用来称量和记录投料口的投料数量,并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。由于称量系统参与自动控制过程,所以起重机工作时称量系统必须完好。电气线路图读图说明:电气线路图是逻辑草图,所有符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械研究所1999年4月的《起重机电气制图》之规定(参加相关文件)。主令控制器操作方向示意图1—5—1:图1—5—1垃圾吊位置代号示意图1—2—6:
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