盘的转角;横摆角速度传感器,用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动;侧向加速度传感器,用来检测转向行驶时离心力的大小;车轮位移传感器,用来测量车轮和车身相对位置的变化。这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器,这是因为汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置,用来控制半主动悬架,改善汽车的接地性能。其它传感器则把汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置,使之与理想的运动状态相比较,一旦汽车偏离了理想的路线,它就会在极短的时间内采取纠正措施,给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令,维持汽车在理想的路线上行驶。ASR与ABS的区别在于,ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑,而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑,ASR是在ABS的基础上的扩充,两者相辅相成。现在ASR还只安装在一些高档车上面,但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上的贯通,所以有望近几年ASR变得与ABS一样普及。ASR连接着一个电子传感器,它可以探测到从动轮速度低于驱动轮( 这是打滑的特征),这时它就会发出一个信号,通过调节 点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮等手段让车轮 不再打滑。ASR对汽车行驶稳定性加速性、爬坡能力有显著的提高, 以前只是在豪华轿车上才有安装,不过现在许多普通轿车上也有了。为了防止车辆在滑转情况下抱死或者甩尾碰撞,ABS与ASR经常相伴出现,同时安装这两个系统,车辆的安全性能会得到更大幅度 的提高。ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器并与行车电脑连 接,不断监视各轮转速,当在低速发现打滑时,TCS(牵引力控制 系统)会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时,ASR立即向行车电脑发出指令,指挥发动机降速或变速器降挡,使打滑车轮不再打滑,防止车辆失控甩尾而产生侧面碰撞 。