压传动技术研究与应用;三一重工先后研制开发出TO16O、TQ230、TSQI60、TQ230H型全液压推土机,其中丁Q230H型高性能全液压推土机顺利通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验鉴定,其牵引效率、工作效率、油耗、噪声等性能指标明显优于国内品牌的液力机械式推土机。三一重工股份概述推出了TQ160A、TQ190、TQ230H全液压推土机,是我国推土机行业产品的技术水平提高了一个档次。图为三一TQ230型推土机。图2TQ230H静液压驱动履带式推土机国内的推土机生产厂家、工程机械科研部门和高等院校近年来对推土机技术的发展也做出了突出贡献。如天津工程机械研究所和上海彭浦机器厂联合开发研制的上海410型履带式推土机是我国目前自行研制开发的最大功率推土机,发动机功率达到306KW。在研制过程中成功解决了大功率推土机传动系统的匹配,大功率变矩器的设计,重型结构件的焊接,低速大扭矩行星终传动齿轮、三角锥形花键的选材、加工、热处理等关键技术。2方案设计2.1全液压推土机底盘系统的组成2.1.1摆轴式台车架如图所示,台车架采用摆轴式结构,它与平衡梁通过专用铰接机构相连,充分满足推土机工作中对台车架的摆动要求;与机架之间通过相互独立的枢轴固定,枢轴为可拆卸式结构,整机大部分重量通过枢轴直接传递给机架,大大减轻了推土机在工作时传动系统所受到的冲击力,延长了传动系统的使用寿命;摆轴结构省去传统结构台车架的斜支撑,简化了结构、改善了加工工艺性、降低了生产成本、提高了刚性;由于终传动与台车架分开,可以在不拆卸台车架的情况下直接维修终传动,便于维修保养。图3台车架采用摆轴式结构2.1.2工作装置操纵工作装置操纵采用先导控制系统,铲刀所有动作:提升、下降、左右倾斜及浮动,通过一个手柄完成,操纵非常省力,轻便灵敏,准确可靠。图2所示为推土铲操纵手柄。同时,该机所配松土器也采用了先导液压控制系统。