000Nd=0.7D=318.20.7=219.6mm,经【4】表6-2,D圆整到320mm,d圆整到220mm.结合升降液压缸的行程为640mm,查【1】表2-6,选用ZQ-320/220X650为升降液压缸的型号2.2.2水平液压缸外负载取则水平液压缸内径为经【4】表2-4,D圆整到160mm,d圆整到100mm.结合升降液压缸的行程为3500mm,查【1】表6-2,选用ZQ-160/100X3800为升降液压缸的型号2.3液压缸速度的计算前面我们已经初步将步进梁工作周期定在了20秒~80秒之间,又结合各个工作阶段运动情况,先将系统运动初步分配如上图所示。公称压力/12.5~20速比1.331.46、22表2-1每阶段我们都理想视为匀速运动,结合液压缸往复运动中速比关系,则各阶段平均运动速度如下所示:垂直上升水平前进垂直下降水平后退运动周期2.4液压缸流量的计算2.4.1升降液压缸升降液压缸的基本参数:则流量计算如下:2.4.2水平液压缸水平液压缸的基本参数:则流量计算如下:鉴于升降运动由两升降液压缸控制,控制升降运动的总流量为两液压缸流量之和。2.5液压系统工况图绘制2.5.1液压缸流量循环图2.5.2液压缸工作压力循环图2.5.2.1升降液压缸实际工作压力升降液压缸的基本参数:根据公式(2.1)和(2.3)求出:上升运动中液压缸实际工作压力而在下降运动中液压缸通过自身重力作用完成下降运动,运动过程由蓄能器供油,所以可知此时工作压力等于0MPa.2.5.2.2水平液压缸实际工作压力水平液压缸的基本参数:根据公式(2.1)和(2.3)求出:前进运动中液压缸实际工作压力由公式和公式(2.3)可求出水平液压缸后退运动中的实际工作压力;可得出系统压力循环图如下所示:2.5.3液压缸工作功率循环图由功率公式可得:垂直上升水平前进垂直下降水平后退所以可得出系统功率循环图如下所示:
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