中的雷达天线机构;Р反之,当摇杆为原动件时,可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动,如图2.2(b)所示的缝纫机踏板。Р(2)双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的四杆机构。可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动, 当双曲柄机构的相对两杆平行且相等时,则成为平行Р Р图2.2(a) 雷达天线机构图2.2(b) 缝纫机踏板Р在运动过程中,当两曲柄与机架共线时,在原动件转向不变、转速恒定的条件下,从动曲柄会出现运动不确定现象。可以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。虽然相对的边长相等,但其中一对边不平行,我们称这种机构为反平行四边形机构。可以作为车门的启闭机构使用。Р(3)双摇杆机构:两连架杆都是摇杆的机构,如图2.5所示的鹤式起重机构,保证货物水平移动。两摇杆长度相等地双摇杆机构,称为等腰梯形机构。如图2.6所示的汽车前轮转向机构。车子转弯时,与前轮轴固定的两个摇杆的摆角不相等,如果在任意位置都能使两前轮的轴线的交点P落在后轮轴线的延长线上,则当整个车子转向时,保证四个轮子都是纯滚动,从而可以避免轮胎因滑动而产生过大磨损。Р2.3平面连杆机构的基本特性Р2.3.1?曲柄存在的条件Р铰链四杆机构中是否存在曲柄,取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。Р(1) 在曲柄摇杆机构中,曲柄是最短杆;Р(2) 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。Р以上两条件是曲柄存在的必要条件。Р因此,当各杆长度不变而取不同杆为机架时,可以得到不同类型的铰链四杆机构。如:Р(a)取最短杆相邻的构件(杆2或杆4)为机架时,最短杆1为曲柄,而另一连架杆3为摇杆,故图2.3a所示的两个机构均为曲柄摇杆机构。Р(b)取最短杆为机架,其连架杆2和4均为曲柄,故图2.3b所示为双曲柄机构。Р(c)取最短杆的对边(杆3)为机架,则两连架杆2和4都不能作整周转动,故图2.3c所示为双摇杆机构。
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