.3确定系统主要参数预选液压缸的工作压力P1=8MPa,将液压缸的无杆腔作为主工作腔,考虑到液压缸下行时用液压方式平衡,则可算出液压缸无杆腔的有效面积:A1=Fmaxηmp1=2000000.9×8×106=0.0278m2液压缸内径(活塞直径):D=4A1π=4×0.02783.14=0.188m=188mm将液压缸内径圆整为标准值,取D=200mm根据快速上升与快速下降的速度相等,采用液压缸差动连接来实现,从而确定活塞杆直径,由d=0.7D,得d=0.7D=0.7×200=140mm将活塞杆外径圆整为标准值,取d=140mm,从而算得液压缸有杆腔与无杆腔的实际有效面积为:A1=π4D2=π4×2002=31415.927mm2A2=π4D2-d2=π4×2002-1402=16022.123mm2液压缸在工作循环中各阶段的压力流量计算:快速下行:启动P=Fi1A1ηm=50070685.835×0.9=7859.5033Paq=A1v1=70685.835×3000÷60=3534291.75mm3∕s恒速P=0慢速加压:初压P=Fε1A1ηm=1000070685.835×0.9=1.572×105Paq=A1v2=70685.835×4=282743.34mm3∕s终压P=Fε2A1ηm=20000070685.835×0.9=3.144×106Paq由282743.34mm3∕s到0快速回程:启动P=FA2ηm=2050055292.031×0.9=4.12×105Pa恒速P=FA2ηm=2000055292.031×0.9=4.01×105Paq=A2v2=70685.835×3000÷60=2764601.55mm3∕s制动P=FA2ηm=1950055292.031×0.9=3.92×105Pa表1-3负载流量表工作循环中各阶段的功率计算如表:表1-4功率表