变化,造成初撑力太小,不利于板顶维护。另外,在承载时,由于负载相同,上活柱下腔的压力会大于第8页下活柱下腔的压力,如果压力太大,会造成下活柱形成的缸体在高压下膨胀变形,影响下活柱的正常升降,甚至导致导向套和立柱咬死。所以,在煤层厚度变化较大时或冲击地压大的煤层,使用这种等负载双伸缩立柱要给以注意。第二章双伸缩立柱结构设计计算2.1原始数据:第9页一级缸行程1000mm,二级缸700mm,工作压力:31.5Mpa工作阻力P=4000KN2.2设计要求:内容:设计说明书,装配图,主要零件图2张。建模,整体装配。要求:根据原始数据设计进行液压支架双伸缩式立柱的结构设计,进行各零件的三维建模与立柱的整体装配及运动仿真。双伸缩式立柱是一种推力液压缸。液压缸是液压系统中的执行元件,是液压系统中的核心部件,不同类型的液压缸组成零部件也不同,但其大致由缸体、活塞、活塞杆、缸底、缓冲装置、排气装置、支承座以及导向、密封、防尘装置等组成。根据设计的液压缸的使用要求不同可选择设计各零部件。2.3工况分析并确定液压缸参数2.3.1支架的承载过程第10页支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程,包括初撑,承载增阻和恒阻三个阶段。如图2.1(一)初撑阶段图2.1双伸缩式立柱工作曲线图在升架过程中,当支架的顶板接触顶梁,直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时,停止供液,液控单向阀立即关闭,这一阶段称为支架的初撑阶段,此时支架对顶板的支撑力为初撑力支撑式支架的初撑力为:式中D—支架立柱的缸径,mPb—泵站的工作压力,MPan---支架立柱的数量。由上式可知,支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力,立柱的缸径和立柱的数量,合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层,减缓顶板下沉速度,增加其稳定性和保证安全生产的关键。一般采用提高泵站工作压力的方法来提高初撑力,以免32104??npDpbc?