;而编码器必须安装在车轴上,安装较为复杂;霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响,即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响,而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对楼层信号进行测量,既简单易行,又经济适用。Р使用霍尔传感器获得脉冲信号,其机械结构也可以做得较为简单,只要在每一层上粘上一粒磁钢,霍尔元件固定在升降机上,当施工升降机经过楼层时霍尔元件靠近磁钢,就有信号输出,就会不断地产生脉冲信号输出。这种传感器不怕灰尘、油污,在工业现场应用广泛。Р此控制系统的硬件主要组成:单片机、信号发射模块、L298N、键盘等。整体结构如图2.1所示本系统总体设计思路是:由键盘发出电平信号,单片机接受并转换成控制信号发送给信号发射模块。信号接收模块接收信号,传给单片机,单片机再控制电机的转动。在系统中按键的作用是控制整个系统的。LED为实时显示。Р图2.1 系统框架图Р该系统由二个模块组成,第一模块是信号发射模块;第二个模块为信号接收、处理并驱动电机工作模块。二个模块互相通信,在第一模块里,有LED能即时显示升降机所处在的楼层。二个模块的信号发送、接收模块都采用NFR24L01芯片。为了获得较为准确的楼层信息,采用霍尔传感器模块。Р考虑到实际工作情况,要求该系统具有比较高的可靠性,故设计了看门狗电路。并采取了其他一系列的保护措施。Р另外,还专门设计了+5V电源,给芯片提供稳定的电压,使得系统更安全可靠。Р2.3 软件方案设计Р通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点,程序的设计要考虑合理性和可读性,遵循模块化设计的原则,采用自顶向下的设计方法。模块化设计使程序的可读性好、修改及完善方便。Р软件设计包括主程序、楼层计算子程序、延时子程序、中断服务子程序、显示子程序等等。Р中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断0,将经过74LS74分频后的信号接入外部中断1,利用中断和定时器对分别对里程进行累加。
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