.2—防止打滑的安全系数=1.27故两台电动机空载启动不会打滑2事故状态:当只有一个驱动装置工作,而五载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则式中工作的主动轮轮压;---非主动轮轮压之和----一台电动机工作时的空载启动时间故不打滑3事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则与第2种工况相同故不打滑选择制动器.由《起重机设计手册》[1]中所述,取制动时间tz=1.71s按空载计算制动力矩,即Q=0代入Mz=式中---坡度阻力m=2---制动器台数,两套驱动装置工作M现选用两台YWZ查《起重机课程设计》附表得其额定制动力矩N为避免打滑,使用时需将制动力矩调至228以下考虑到所取的制动时间,在验算启动不打滑条件时已知是足够安全的,故制动不打滑验算从略选择联轴器根据机构传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴1机构高速轴上的计算扭矩223.5式中M---联轴器的等效力矩M--等效系数见《起重机课程设计》表2-7取=2由《起重机课程设计》附表31查的,电动机,轴端为圆柱形由附表34查的ZQ-650-Ⅲ-1Z减速器高速轴端为圆锥形故在靠电动机端从附表44中选两个带制动轮的半齿联轴器s200(靠电动机一侧为圆柱形孔),浮动轴端直径d=40mm重量为G=14kg,在靠减速器端,有附表42查的援用两个半齿联轴器s193(在靠近减速器端为圆锥形,浮动轴端直径为d=40mm,l=85mm;[MI]=710Nm,(GD2)L=0.107Kgm2,重量G=8.36Kg).高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为0.437与原估计基本相符,故有关计算则不需要重复2低速轴的计算扭矩由附表34查的ZQ-650减速器低速轴端为圆柱形,d=60mml=110由附表19查的的主动车轮的伸出轴为圆柱形,d=95mml=145mm故从附表42中选用4个联轴节:其中两个为(靠减速器端)
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