X21传送带零位传感器 Y21压盖气缸电磁阀 X22注料定位传感器 Y22无杆气缸电磁阀 X23加盖定位传感器 FX2N-8AD 端子传感器作用 I1+压力传感器A原料桶A I2+压力传感器B原料桶B I3+压力传感器C泵A I4+压力传感器D泵B I5+压力传感器E搅拌罐A I6+压力传感器F泵C I7+压力传感器G加热罐表1系统PLCI/O分配3 PLC程序设计3.1系统控制使用的PLC和触摸屏的I/O、内部继电器与外部元件的对应关系见表2。表2I/O、内部继电器、数据寄存器与外部元件对应关系内部继电器M0手动模式内部继电器M27左移动(盖)M1自动模式M28出瓶M100自动启动M29手指M200自动停止M30压瓶盖M10原料A泵启动M31右移动(盖)M11原料A泵启动数据寄存器D1原料罐B液位M12搅拌正转启动D2原料罐A液位M13搅拌反转启动D3搅拌罐液位M14搅拌罐出料D4A泵压力M15加热D5B泵压力M16灌装D6C泵压力M20传输带高速运转D7加热罐液位M21传输带低速运转D8加热罐液温M22档瓶D51原料A注入量M23注料升降D52原料B注入量M24推盖D53加热罐液温M25旋盖D54搅拌周期M26压盖输入X0传输带编码器3.2系统主要PLC程序说明。3.2.1初始化参数,设置AD模块参数、原料注入量、搅拌周期和加热温度。设置AD模块参数设置原料B注入量设置原料A注入量设置搅拌周期设置加热温度3.2.2读取AD模块各通道参数值。延时读取读取AD模块各通道值并存储到相应数据寄存器3.2.3原料注入到搅拌罐。原料A注入原料B注入3.2.4搅拌动作。正向搅拌反向搅拌搅拌灯3.2.5搅拌后向加热罐注混合液体。搅拌出料电磁阀出料泵计算程序号3.2.6系统送瓶。挡瓶气缸传送带运转传送带低速出瓶气缸电磁阀3.2.7灌装压盖气缸电磁阀推盖3.2.8自动控制,加瓶盖、旋盖。
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