入(AI),模拟量输出(AO)等模块。常用的 I/O 分类如下: 开关量:按电压水平分,有 220VAC 、110VAC 、24VDC ,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型( 4-20mA,0-20mA )、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V )等,按精度分,有12bit,14bit,16bi t 等。除了上述通用 IO外,还有特殊 IO模块,如热电阻、热电偶、 8 脉冲等模块。按I/O 点数确定模块规格及数量, I/O 模块可多可少,但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。(3) 电源模块 PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时, 有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有:交流电源( 220VAC 或110VAC ),直流电源(常用的为 24VDC )。(4) 底板或机架大多数模块式 PLC 使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使 CPU 能访问底板上的所有模块,机械上, 实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。(5) PLC 系统的其它设备 a.编程设备:编程器是PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及PLC 所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器 PLC 一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。 b.人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 1.3.2 可编程控制器的基本原理(1)扫描技术当PLC 投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称
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