从轴倍率曲线。从图中可看到正向倍率是2.2,是根据前文所述计算的结果,是必须的,反向倍率是3.2,是可以根据根据所需的长度任意设置的。大些则返回速度更快。小些则返回速度慢一些。正向追与反向返回,倍率与主轴之间的面积是从轴来回的行程。通过D110选择曲线形式,生成的柔和加减速曲线3实际应用问题解决问题1:通过上述方法可以生成追剪图型,从轴伺服可以完全按照编码器位置启动同步返回,在程序中如何判断从轴达到同步,控制切刀或罐装开始执行呢,目前有两种方法,方法一,利用凸輪資料狀態讀取指令,应用如下LDM10DFROMK100D0D100K7D0=k10005_讀回主軸資訊D101..D100ß從軸位置(dog時Capture)D103..D102ß從軸位置(CAM週期結束時Capture)D105..D104ß主軸位置(dog時Capture)D107..D106ß主軸位置(CAM週期結束時Capture)D109..D108ß主軸位置(Start0[m1746OFF]orPG0[M1746ON]時Capture)由于主轴编码器位置D1862是不断累加的,用凸輪資料狀態讀取指令读取的D106,是每个周期结束点的值,D1862减去D106,就是主轴在一个周期的实时位置,在程序里用这个值与达到同步区的值(主轴与从轴同步时的值规划好曲线时就可确定,比如本案例用软件规划时,同步开始是600PULSE,同步结束是5000PULE,用指令生成是可自动产生同步起始点与结束点,,在程序中执行产生飞剪曲线时把D110赋值+0x2000產生同步區頭D103..102尾D105..104))比较,等于实时控制输出执行机构动作。方法二,直接利用20PM底层已规划好的方式。把进如同步区的主轴数值赋值给D1838,把离开同步区的主轴数值赋值给D1842,CLR0信号会在主轴到同步位置时输出,在离开同步区时断开。
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