。试求此瞬时:Р(1)摇杆的角速度;(2)摇杆的角加速度Р五、计算题(20分)Р如下图所示,滚子A沿倾角为θ=的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘,半径相等均为Р,滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为,绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动,试求:Р(1)物块C的加速度;Р(2)绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。РBРAРCР本科课程考试参考答案与评分标准Р2008-2009 学年第一学期Р课程名称:理论力学考试性质: 试卷类型:AР考试班级:材料成型及控制工程考试方法: 命题教师:РAРBРCРDР一、作图题(10分)Р (5分) (5分)Р二、填空题(30分,每空2分)Р1. -1,2,-3 ; -4,2,2 Р2. 平移或平动, 平面运动。Р, , ,, , , 。Р三、计算题(20分)Р解:(1)取折杆BC为研究对象,画出受力图(4分)Р列平衡方程组中的一个方程得:Р;解得:。(4分)Р(2)取整体为研究对象,画出受力图(4分)Р列出平衡方程组:Р Р Р Р解得: (逆时针)。(8分)Р四、计算题(20分)Р解: 选套筒A为动点,动系与摇杆相固连。Р(1)求角速度:由动点的速度合成定理作速度平行四边形,因此有:Р,,РAРAР摇杆的角速度(逆时针)。(10分)Р(2)求角加速度Р再由作矢量图Р投影有,即,Р其中:,Р因此,所以,摇杆的角加速度为Р你五、计算题(20分)Р(1)以系统为研究对象,设当物块C下降h时,其速度为v 。采用动能定理:,其中:,,,即:。对上式求一次导数,得。(10分)Р(2)以滚子A为研究对象,设绳子对滚子A的拉力为T,固定台面对滚子A的摩擦力为F,方向平行斜面向下。物块C下降的加速度为,由运动学关系得滚子A质心的和角加速度为,由平面运动微分方程得: ; Р联立解得:;
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