? ?,代入上式,可得20o4cos30 3kaaa l?? ?。(4分)再以A为基点分析D点的加速度。由nD A DA DA?? ??a a a a作D点的速度合成图。列nDAa方向的投影方程,有ocos30nD DAa a?其中:2 204 39nDA DAa DA l? ?? ??,代入上式,可得20o8cos30 9nDADaa l?? ?(4分)再以套筒D为动点,杆BC为动系,由1 1 1a e r? ?a a a作D点加速度合成图,列1aa方向的投影方程,有1 1 1a e ra a a???其中:21 089a Da a l?? ?,21 043e aa a l?? ?,代入上式,可得21 1 1 0209r a ea a a l?? ??(2分)1 11 11 22 ( sin )sin( sin ) sin(3 )Ay C Cm M m grdF mv madt m m r? ?? ??? ???(1分)ABo600?OCDevavrvDvAvDAvAvABo600?OCDraaaneaDaAanDAakaAaDA?aD1ra1aa1eaD1rv1av1ev