,但操作人员必须退出磨机筒体,以确保安全;Р(11)转过一角度并制动定位后再继续进行换装,直至完成;Р(12)上述方式便于人工定位衬板及插拔螺栓(中大型磨机);Р(13)中小型磨机内操作者可以触及并拆装整个上半部的衬板。在完成上半部的拆装之后,人员退出。磨机转动180度再换装另半部分的衬板,因此将更加快捷。Р设备总体结构РMLH25/65磨机换衬机械手的外形如下图。Р图2.7 MH25/65磨机换衬机械手主视图Р图2.8 MH25/65磨机换衬机械手俯视图Р图2.9 MH25/65磨机换衬机械手左视图Р设计依据Р(1)本产品设计根据用户提出的技术要求和企业实际制造水平情况,考虑产品系列化的发展趋势,采用模块化构造,力图技术性能比较完备。Р(2)本设计按照起重机械设备的相关标准进行结构和强度计算,在安全性能上符合CE等认证要求。Р(3)根据调研和查询相关文献,目前国内设计生产该产品的厂家很少,基本未见商品化生产,个别企业停留在自己仿制、自己使用阶段,未形成商品化。因此,本设计中将制定《磨机换衬板机械手》标准并参照执行。Р(4)本设备为全液压驱动以尽量减少磨机的停机时间,包括辅助准备时间。并且在吊装或自行进入工作位置及固定方式的设计上也充分考虑了简便、快捷而又可靠的技术要求。Р(5)依据磨机类型,筒体直径、长度,入口直径大小,最大衬板单重以及磨机周围环境进行了整机及其关键部件的专门几何参数设计、结构设计和各驱动系统与传动系统的设计,见图2.10。Р图2.10磨机入口尺寸的限制Р磨机换衬机械手的主要技术参数如表2.1所示。Р表2.1换衬板机械手主要技术参数Р序号Р项目名称Р性能指标Р单位Р参数值Р备注Р1Р吊臂大旋转Р行程Р度Р360Р速度Рr/minР2Р2Р吊臂俯仰Р行程Р度Р-30~20Р伸/缩时间РsР30/20Р3Р吊臂伸长Р行程РmР2.7Р伸/缩时间РsР30/20
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