测单元分别测出,经数据处理后得到在特定工艺参数下的电机电流,,作为专家系统的数据库.通过前向式推理机诊断出电机的故障状态,如过载,过流,闷车等,发出故障预警信号,进而切断故障电机并故障报警.3.2调节辊模糊PID控制由前所述,调节辊的控制对系统的稳态精度和动态性能都提出较高要求,通过简单的PID控制器显然难以实现.为此,本系统采用了如图6所示的混合型模糊PID控制器,该控制器是由1个常规PI控制器和1个二维模糊控制器并联而成的,两者的输出相叠加作为控制器的总输出,由于模糊控制器具有良好的动态性能,而PI调节器可以消除稳态误差,因此,完全可以满足控制要求.由于在PLC控制站的系统软件中已经集成了PID和模糊控制软件包,因此,本系统可以方便地构造图中所示的混合型模糊PID控制器.图5Fl故障诊断专家蒹统3期王庆超等:腈纺生产线小型智能化DG$的研究与实现71一一4一一一图6调节辊模糊PID控制器4应用效果及特点该小型,智能化DCS于1998年8月在大庆石化腈纶厂投入运行.实现了以大型PLC加上运行于通用微机平台上的控制软件包构成的DCS在实际生产中的应用.运行结果表明本系统完全满足技术指标要求,生产的平稳性显着提高.最高纺速(F13)由220m/rain提高到280m/rain,速度控制精度达到0.1%,产量提高10%以上,质量也得到大幅度提高.本系统具有如下特点:(1)以基于PLC控制站和通用微机的小型DCS在特定条件下完成了标准DCS的基本功能;(2)在本文所述的以逻辑控制和运算控制为主的应用环境中,应用基于PLC的小型DCS比应用标准DCS有着更大的优越性;(3)在微机操作员站上通过数字通讯进行速度设定.逐步取代手动调速,太幅度提高速度控制精度;(4)系统的功能更突出实际应用性,结构简单,扩展灵括,而且与标准DCS相比成本很低;(5)本系统可以实现边生产边改造,因此尤其适
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