的反应式无线自组网路由协议有DSR,AODV,TORA等。根据网络拓扑结构分类。可以分为平面式路由协议和分簇式路由协议两种。对于平面式路由协议,网络的逻辑视图上平面结构,移动节点具有平等的地位,网络中没有特殊节点,节点移动性较简单,易于管理。对于分簇式路由协议,网络的逻辑结构是层次性的。在两级网络中,骨干网由较为稳定、综合性能较好的骨干节点组成,适合大规模移动自组网,扩展性较强。平面结构的Ad Hoc网络的特点是比较简单,所有节点在网络控制、路由选择和流量管理上都是平等的,所有又可以称为对等式结构。这种结构原则上不存在瓶颈,网络比较健壮。源节点和目的节点之间一般存在多条路径,可以较好的实现负载均衡和选择最优化的路由。此外,平面结构中节点的覆盖范围较小,相对较安全。但在节点数目很多,特别是在节点大量移动的情况下,平面结构网络具有控制开销大,路由经常中断等缺点,并且很难实施集中式的网络管理和控制。另外,它的可扩展性较差,每一个节点都需要知道到达其他所有节点的路由。因此平面结构只是用于中小规模的Ad Hoc网络。在分级结构中,Ad Hoc网络被划分为一到多个簇。每个簇由一个簇头和多个簇成员组成。这些簇头形成高一级的网络。在高一级网络中,又可以再分簇,形成更高一级的网络。在分级结构中,簇头节点负责簇间数据的转发,它可以预先制定,也可以由节点使用算法选举产生。根据不同的硬件配置,分级结构的网络又可以分为单频分级和多频分级两种。单频分级网络的所有节点使用同一个频率通信,为了实现簇头之间的通信,要有网关节点的支持,簇头和网关节点形成高一级的网络,称为虚拟骨干网络,在分簇结构中,网关是指同时位于两个簇头通信范围内的节点。而在多频分级网络中,不同级采用不同的通信频率,低级节点的通信范围较小,而高级节点要覆盖较大的范围,高级的节点同时处于多个级中,是使用多个频率,用不同的频率实现不同级的通信。
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