CR和磁场电流调节LACR,在实际运行过程中按照单变量调节原则,设定电枢电流阑值,在磁场电流调节变化时,使电枢电流维持在设定闭值当磁场电流达到饱和限幅值时,才使电枢电流进人调节变化过程。保证系统运行时转矩按线性变化。第二节全数字调节系统全数字调节系统采用了高效的多CPU,并行处理技术和先进的控制策略,完成提升机速度和转矩的开环或闭环控制,取代了传统的模拟电路调节器;完成提升机速度和电流双闭环调节,实现电枢和磁场回路的各种故障保护。采用以16位处理器为核心的ASCS全数字调节系统,电枢电流不可逆、磁场电流可逆、电流和速度双闭环均由全数字调节部分实现全数字控制。该系统既可以用模拟量给定,也可用上位机、PLC或其它数字操作单元提供数字量给定。反馈可用模拟测速机,也可用轴编码器或者同时使用作为复合反馈,从而得到最佳的动态性能和稳态精度。所有控制算法都由高速16位微处理器来完成,保证所有控制回路的调节作用在主回路6个晶闸管桥的转换时间之内完成,以保证电流环的采样时间。对可逆装置,转矩反向时的无环流时间非常短且可由软件设定。电流环具有自适应功能,即使负载变化很大时,系统也能获得平稳的速度响应,速度环的PI参数调节范围很大,且具有积分分离功能。第三节控制系统3.1硬件配置提升机是矿山关键设备,必须具备高可靠性、高安全性,建立以网络为连接纽带的多户PLC冗余控制系统,用于完成提升机行程控制、逻辑操作和故障保护、液压制动控制以及装卸载自动控制等。本套系统的PLC采用西门子公司的S7一300。所有PLC均通过MPI和PROFIBUS双网连接(如图3所示),从而保证了重要数据的同一性。3.1.1操作保护PLC主要包括电源模块/CPU模块、输入模块、输出模块、A/D模块、和计数模块。主控PLC与继电器构成双线制提升机安全保护回路。来自提升机各部分的保护信号分为立即施闸、井口施闸、电气制动和报警
全文预览