由图3滚珠丝杠螺母副临界转速计算长度其弹性模量已知材料密度重力加速度。安全系数,由表取Р滚珠丝杠的最小惯性矩为Р滚珠丝杠最小截面积Р由公式2-26得Р工作台滚珠丝杠额定动载荷,轴向载荷=1136.8N 运转条件函数,滚珠丝杠转速Р根据公式2-37或2-38得Р Р一般来讲在设计数控机床时,应保证滚珠丝杠螺母副的总工作寿命故满足要求Р五、机械传动系统刚度计算Р 5.1.机械传动系统的刚度计算Р (1) 计算滚珠丝杠的拉压刚度Р 本机创工作台支撑方式为一端固定一端游动,由图3可知,滚珠丝杠的螺母中心至固定端支撑中心距离时,滚珠丝杠具有最小拉压刚度,有公式2-43a得当时,滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度由公式2-43b得Р (2) 计算滚珠丝杠支撑的刚度Р已知轴承接触角,滚动体直径,滚动体个数Z=17,轴承的最大轴向工作载荷由表2-45和表2-46得:Р(3) 计算滚珠丝杠与轨道的接触刚度Р查附表A-3得滚珠丝杠的刚度k=973.额定动载荷,滚珠丝杠上所承受最大轴向载荷,由公式2-46b得Р(4)计算进给传动系统的综合拉压刚度kР由公式2-47a传动系统综合拉压刚度最大值为即故Р5.2.滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算Р由图1知扭矩作用点之间的距离,剪切模量G=8.1Р滚珠丝杠底径故由公式2-48得Р六、驱动电机的造型与计算Р6.1.计算折算到电动机轴上的负载惯量Р(1)计算滚珠丝杠的转动惯量Р已知滚珠丝杠的密度故由公式得Р(2)计算联轴器的转动惯量Р(3)由公式2-65计算折算到电动机轴上的移动部件转动惯量Р(4)由公式2-66计算加在电动机轴上总的负载转动惯量Р6.2 计算这算电动机轴上的负载力矩Р (1)由公式2-54计算怯薛负载力矩Р切削状态下坐标轴的轴向负载力电动机每转一圈,机床执行部件在轴向移动距离,紧急给传动系统总效率则Р(2)由[1]式(2-55)计算摩擦负载力矩,故
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