内含约4~6个DomainController,再去管理各功能相近的ECU。此架构中,一台车内含ADAS、车载娱乐、车身控制、动力传动等数个DomainController,其上方会有中央计算机,但中央计算机功能较不强大,因所有的数据已在DomainController(可视为副计算机)端做好处理。以ADAS为例,当传感器收集外界讯息后,就会在该DomainController作好数据处理(如360度环景影像贴合),处理后的数据会传送至中央计算机,再传递至车身系统端作下一步动作。 DomainController架构现虽处在初期发展阶段,但未来数年新车导入量将愈来愈多。主要开发业者为TIer1厂商,如Delphi即是。未来迈向高度自动驾驶时代,车用计算机设计将朝向集中式、具备更强大功能(PowerfulFuncTIon)等方向发展,或有人称之为「AI超级计算机」,科技背景公司较主张此做法,如Waymo、NVIDIA等即是。超级计算机负责车子所有的管理及决策,也就是将前述提的DomainController的功能弱化,并强化车用主计算机(即超级计算机)的功能;另,所有数据及资料不需预先做处理,直接汇集至超级计算机做资料的分析、判断及决策。超级计算机好处是车内联网用的传输线路减少、车内空间变大等;缺点是因超级计算机直接联结约100个ECU,当其中一个ECU损坏,会影响到整个车子的运行,此解决方式是当车子遇到某功能失效时(如传感器失效),能自动开至路边暂停。超级计算机因系统最为复杂,未来需更多时间发展方能达成,此亦与BusinessModel有关,例如Level4(含)以上高度自驾车及科技业者将优先导入此架构;相对的,若是ADAS车款,或TIer1业者欲先做好某个Level的ADAS、再将功能往上增加,DomainController则将是主要开发架构,也是未来数年较易实现部分。
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