KH01可编程控制器--说明书

10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中,有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[>],可随时使用。Р设计分析:以二相电机为例,使驱动器工作在20细分状态,这时的步距角为0。09度,脉冲当量为:每毫米20个CP脉冲。Р参数设定:(进入参数设定状态)Р JF=1000,RS==0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=12,NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。Р说明:我们提供的程序可能和您的要求有些出入,但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置!Р程序清单:(控制器上电后,使其显示方式为计数方式)Р Р Р Р00 J-BIT 18 1 1 ;如果有效/无效按键为无效状态(未按下,1N1=1),则程序返回Р 01 SPEED 28000 ;假设高速运行速度28KHZР 02 J-BIT 05 2 0 ;如果印刷/定长按键为印刷方式(按下,1N2=0),则转至05行程序Р 03 G-LEN 10000 ;在定长的方式下,电机运行500MM(10000步)Р 04 JUMP 12 ;转至第12行程序Р 05 G-LEN 9600 ;在印刷方式下,电机先高速运行480MM(9600步)Р 06 SPEED 1000 ;假设低速寻找色标时的速度为1KHZР 07 G-LEN 600 ;以低速运行去寻找色标,如找到则转入(限位A)A操作入口Р 08 OUT NNN0 ;运行510MM,仍未找到色标,则短声报警(100次)Р 09 DELAY 200 ;延时0。2秒Р 10 LOOP 07 100 ;短声报警100次Р 11 JUMP 18 ;转至Р T-1 Р 13 T 15 50000Р 14 JUMP 18Р 15 OUT NNN1Р 16 DELAY 200Р 17 LOOP 07 10 Р 18 ENDР例八:KH-01——更先进的自动切分机控制器