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可编程运动控制器

上传者:菩提 |  格式:doc  |  页数:24 |  大小:673KB

文档介绍
动测试Р 指示灯显示位置Р1:如果指示灯亮,表明系统输出无问题,此时如设备不工作,请检查接线或设备本身原因Р2:系统是采用共阴极的接法(公共线是负级)。但实际很多场合是用共阳极方法(公共线是正极)。用共阳极误接入到该系统,此时指示灯会自然点亮。且设备不在系统启动下,有时也会立即工作!Р步进/伺服电机的接法(如不带此功能,可略过)Р 接线方法Р*注意:Р1:脉冲工作信号电压:5-24V集电极压差式脉冲信号(内部已串1.2K电阻),可直接连接驱动器信号端Р2:电机输出信号类型:脉冲PUL 和方向DIR,无使能(EN)信号Р3:电机信号线长尽量控制在1米之内,尽量采用屏蔽线材,尽量远离电机/高频/电磁等高辐射设备Р4:市场上驱动器常见的标注示例:脉冲:PUL  PLS  CP  CW PP       方向:DIR  CCW  (伺服SIGN PD)Р5:如果步进电机方向转反了,二相电机只需调换A+A-线即可。三相电机对换任意2条线即可Р 调试方法Р本机上调试:Р快捷操作:在主界面上,直接按或键即可运行。此时屏幕右下角会显示当前坐标。Р常规方法:在主界面上,按“确认”按钮,进入电机界面,按或键即可运行Р速度调整:按键,即可调整手动测试的移动速度,屏幕的最下处,会显示当前速度和频率。Р软件上调试:打开软件,点击图标进行电机手动测试Р 指示灯显示位置Р【启动】【急停】【暂停】的接线Р注意事项:Р1:因【启动】【急停】【暂停】的输入性质与普通端口输入的一样,故接法与上文讲的输入接法一致Р2:这里的【启动】【急停】【暂停】是系统固定的接口,当然系统也支持可编程的方式(下文有讲)Р3:急停采用的是常开接法,在设备开机前,不允许闭合。系统会提示,并弹出密码。此时只需断开急停,并重启即可。Р密码作用:输入之后(00000),会恢复备份区的菜单内容及设置值。备份方法:开机前按F7,密码00000

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