门-开门-关门”固定循环运行的过程,自学习完成后,自动存储门宽脉Р冲数到参数P2.06、P2.07。Р 在自学习过程中正常的运行状态为:“开门-关门-开门-关门”,脉冲变化为开门过程门Р位置计数增加,关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理:如果在给出门Р宽自学习命令后,门首次运行方向为关门,请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。Р可以按 PRG 和双箭头将 4 位数码显示管显示为脉冲数,如开门脉冲数减小,关门脉冲数增加,Р则需要改变 P2.01 编码器方向设定。自学习过程中,如果在自学习过程中,报E026 故障(门Р宽自学习失败),请检查编码器信号。对于重型门,请适当增加 P5.10 的值,以提高自学习Р力矩。Р Р2.4 开关门曲线优化调整Р 良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障,电梯开门过程和关门过程对Р曲线的要求是有区别的,电梯开门要求快速平稳,关门对快速性要求相比开门较弱,关门过Р程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。Р Р2.4.1 开门曲线优化调整Р 开门行程运行曲线如下图所示,完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬Р行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数,达到理想Р的开门运行效果Р 开门保持Р 开门启动距离开门加速开门恒速运行开门减速Р 力矩减小Р P3.00 P3.02 P3.03 P3.05Р 切换时间Р P5.00 P5.03Р 开门减速点Р 开门开门开门Р 开门开门 P3.04Р 爬行保持最终Р 加速启动Р 速度速度力矩保持Р P3.02 P3.01 P3.06 P5.01 力矩Р P5.02Р Р Р开门启动:门从紧闭状态开启,门刀需要动作,为了不损伤门刀,需要用一个较低的速度来Р 收拢门刀,门刀收拢后,启动状态结束,加速到开门速度高速开门。如果控制器Р 8
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