;等待运行停止。08:jump22;转移09:p-move3840;按印刷方式执行,先高速运行480毫米。10:c-done10;等待运行停止。11:hspeed400;将运行速度降低到400P/Sec。12:p-move240;转入低速运行状态。13:inbit2110;开始寻找色标,找到色标则转移。14:c-done14;如果正在运行,则继续查色标。15:io-out1X;运行510毫米未找到色标,则开始报警。16:delay200;短声。17:io-out0X;18:delay200;19:loop15100;故障报警100次。20:jump30;退出。21:d-stop;t-1;计数器加1.23:t045000;没有够5000次,继续循环。24:io-out1X;运行5000次,则长声报警10次。25:delay500;26:io-out0X;27:delay500;28:loop2410;29:jump04;报警完毕,重新开始30:end;四、程式输入操作实例我们以实例一的输入操作为示例,供用户熟悉本系统的输入操作流程。a)将SC100A步进运动控制器接上电源,并上电,系统处于自动模式的待机状态;b)进入参数设置状态:按二次“模式”键,系统显示“参数模式”,再按“确认”键,c)按“F1”或“F2”键选择“程式密码”;i.按“停止”键,将窗口数字清零,此时窗口显示“0”;ii.按“?”或“?”键,使闪动位的数字是“1”,iii.按“?”键使窗口的数字左移一位,此时窗口显示“10”;iv.按“?”或“?”键,使闪动位的数字是“8”,此时窗口显示“12”;v.按“?”键,此时窗口显示“120”;________________________________________________________________________________________9
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