的连锁控制,转炉倾动润滑系统的连锁控制,炉前、炉后防火门及炉后挡渣装置等辅助设施的控制,倾动与氧枪系统的联锁控制,倾动与副枪的联锁控制,倾动与一次除尘的联锁控制,倾动与汽包水位的联锁控制,倾动与活动烟罩的联锁控制,倾动与加料系统的联锁控制;其控制方式采用一主三从方式或一主四从方式。Рa一主三从方案:Р转炉倾动4台变频电机采用逻辑主-从控制方式,其中一台为逻辑主传动工作方式,另三台工作在逻辑从传动方式。逻辑主和逻辑从变频器都包括速度闭环和力矩闭环。逻辑主变频器的速度环输出同时送到逻辑从变频器的速度环比较环节,与逻辑从变频器的速度环输出比较后作为逻辑从变频器的速度环的偏差输入。作为逻辑主变频器的速度环输出不需要将输出返回。Р当某种原因从变频器或电机故障时,系统使故障变频器停止工作,并断开故障变频器电源,另外三台变频器继续工作,系统无扰自动适应;当主变频器或电机故障时,系统使逻辑主变频器停止工作,并断开故障变频器电源,设置另外一台逻辑从变频器为逻辑主变频器,其主要内容为将该逻辑从变频器的速度环输出反馈取消。从而组成新的主/从工作方式继续工作。Р以1#电机作为主站为例:Р正常情况下1#作为标准的速度控制系统。 V_REF为速度基准, V_ACT速度反馈。Р2#、3#、4#作为从站,速度调节器的输入除接受V_REF及V_ACT外,还接受主站力矩和从站力矩的偏差值,使从站速度控制系统具有下垂特性,保证从站和主站之间的力矩均衡。Р如1#主站故障,SIMOLINK将此信号迅速传送到2#站,使2#站作为主站---准速度控制系统。同时,3#、4#作为从站实现具有下垂特性的速度控制系统,达到从站和主站之间的力矩均衡。Р由于系统运行时,主站和从站的速度调节器均处于正常调节状态且保证主从之间的力矩均衡,即主站和从站的速度调节器输出(力矩输入)一致,从而使得系统主站故障时,从站能够无扰动地切换为主站。
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