五、执行机构运动方案:Р 1,传动系统设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构,洗瓶机构是一个上下运动德的间隙运动。然后我们从这些机构中选择三种比较实用经济且能满足设计要求的机构。(1) 连杆机构Р Р Р连杆机构:制造简单,成本低经济好。但冲击力有点大,不适合推玻璃瓶子;效率低;推动过程中瓶子不能被洗干净。Р Р(2) 组合机构Р(3) 凸轮机构Р Р Р凸轮推杆机构具有以下优点:可以实现各种预期的运动规律;机构简单紧凑。不足:因水平线轨迹太长,造成机构从动件的行程过大,且计算比较麻烦,故不宜采用。Р(4)摆动导杆机构(最终选用方案)Р此机构优点是工作行程近似匀速,且制作也不复杂,承受的负载能力大;传递好运动平稳;此机构有急回特性,可达到要求的回程速度是推程3倍;安全可靠,使用寿命长。Р 最终所选方案的设计尺寸:Р推瓶机构极位夹角,k=3,=900Р基本尺寸:Р瓶子大底直径d=80mm,瓶子长度l=200mm,推进距离L=600 mm ,曲柄长度A=150mm。Р数据处理:Рk=3,极位夹角=900,在极位时曲柄与摇杆的夹角为900。Р导杆长度=424.3mm。Р推头推出速度v=,回来速度为推出的3倍,为135 , Р所以总时间Τ=600/45+600/135s,曲柄的转速n=60/Τ=3.375r/min。Р六、机械传动系统的速比和变速机构Р根据选定的驱动电机的转速和曲柄的转速、洗瓶部分导辊、刷子的转速。它们的机械传动系统的速比为:电机到长主轴的速比i1=n电机/n长主轴=720/54=13.333,长主轴到曲柄的速比i2=n长主轴/n曲柄=54/3.375=16Р机械传动系统的第一部分采用多级减速机构,i87=720/216,i65=216/54。第二部分采用锥齿轮减速换向,直尺圆柱齿轮减速机构,i43=54/13.5=4,i21=13.5/3.375=4
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