杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。(本题14分)РAРCРqР《理论力学》模拟试题三Р一、填空题(本题4×10分=40分)Р2cmOР30°OРOРxOРyOРR’РMOOРAOР图1Р1.如图1所示,某平面任意力系向O点简化,得到,,方向如图所示,若将该力系向A点简化,则得到的主矢为和主矩为。Р2. 如图2所示,曲杆自重不计,其上作用一力偶矩为M的力偶,则图(a)中B点的反力为(b)中B点的反力为。Р2LР2LРLРLРB2LРA2LРB2LРA2LРMРMР(a)Р(b)MLР Р 图 2 图3Р3.如图3所示,悬臂刚架AB受平面力系作用,已知q=5kN/m,M=5kN.m,此力系向固定端A处简化,主矢和主矩分别为。Р4.如图5所示,桁架中一共有个零杆。Р5.如图4所示,刚体作平面运动,其平面图形(未画出)内两点A、B相距L=3m,两点的速度均垂直于AB连线,方向相反,大小分别为5m/s和10m/s。则该瞬时图形的角速度的大小为。Р图 4 图5 图6Р6.如图6所示,质量为m、长度l的均质杆OA以角速度ω绕定轴O转动,则杆动能大小为,杆动量大小为,杆对O点的动量矩大小为。Р二、计算题(共60分)Р1. 如图所示,梁AC用三根链杆支承,梁受集中力P和均布荷载作用,已知P=40kN,q=5kN/m,试求各链杆的内力。(本题15分)Р2. 桁架如图所示,试求杆件CD,CE和EF的内力。(本题15分)Р3.平面机构如图所示,小环M同时套在大环和直杆AB上,已知大环固定不动,直杆绕支座A等角速转动,角速度,大环半径R = 0.1 m,求时,小环M的绝对速度和绝对加速度。(本题15分)РAРBРMРOРRРωРRРjР Р4. 如图,均质杆质量为m,长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动,求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束反力。(本题15分)