杆OA角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆AB、轮B的角速度和角加速度。Р Р(25分)图示平面机构,杆和杆的长度均为r,连杆AB长为2r,当杆OA以匀角速度绕O轴作定轴转动时,通过连杆AB与套筒C带动连杆CD沿水平轨道滑动。在图示位置,水平,铅垂,AC=CB=r ,试求此瞬时杆CD的速度和加速度。Р Р(20分)圆柱体底面的半径为,高为,在其表面的点A(处于圆柱体的水平对称面上)和底面的点C处分别作用有图示方向的力,且,若建立图示直角坐标系,试求该力系的主矢和对点的主矩,并进一步判断该力系的最简形式是零力系、合力、合力偶还是力螺旋?Р Р(20分)图()所示结构,其几何尺寸及所受载荷如图所示,若不计自重和摩擦,试求杆在B、E、C处所受到的约束力。Р Р 图()Р五、(25分)图示平面机构,质量为,长度为的均质杆OA以匀角速度绕水平轴作顺Р时针转动,其A端靠在质量为,半径为的均质圆盘B上,并带动圆盘在铅垂墙上作纯滚动,试求图示位置系统的动能、动量和对点的动量矩。Р Р 六、(35分)OA杆长,质量为,AB为一刚度系数为的弹簧,系统从图示初始位置由静止进入运动,Р 设初始位置弹簧的伸长量为,不计弹簧的质量和各处的摩擦,求杆OA转至水平位置的瞬时,杆OAР 的角速度、角加速度及处的约束力.Р Р Р模拟试题参考答案(一)Р Р 1 解:1。运动分析:轮C作纯滚动,杆AB作一般平面运动,滑块B作直线平移。Р Р 图()Р2.速度分析:轮的速度瞬心为与地面接触点,故A点速度已知,B点速度方向已知,Р 由AB两点速度投影定理: ,又Р所以РAB杆的速度瞬心为P: ,逆时针方向,如图所示Р3. 加速度分析:Р ,根据轮上A,C两点加速度关系: Р ,方向由A指向C。如图所示Р Р 图()Р由B,A两点加速度关系:Р 大小√Р 方向√√√√Р作出加速度矢量图,如图()所示,在x方向投影:
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