1Р12Р1113.013.1019Р座椅组件Р1Р13Р1113.011.1034Р托板装置Р1Р14Р1113.006.1039Р后6联阀总成Р1Р15Р1113.009.1014Р后护板组件Р1Р16Р1113.009.1020Р前护板组件Р1Р17Р1113.011.1008Р履带车体总成Р1Р18Р1113.012.1020Р前6联阀总成Р1Р4.1 主机Р主机由动力头、夹持器、给进装置、调角装置、平移油缸及前(后)顶装置等部件组成,其结构及零部件明细见图(2)及表(2)。平移油缸的一端连接在调角装置上,另一端连接在给进装置上,通过平移油缸的伸缩带动整个给进装置延调角装置托架平移,以减小整机运输状态下的外形尺寸,钻进状态下也可以前后平移以方便给进装置的稳固。Р图2 主机Р表2 主机部件明细Р序号Р代号Р名称Р数量Р1Р1113.003.1037Р前顶装置Р1Р2РKZ5.1.3Р夹持器Р1Р3Р1113.005.1017Р调角装置Р1Р4РDATA.2011.00592Р平移油缸Р2Р5Р1304.002.0001Р动力头Р1Р6Р1113.003.1044Р后顶装置Р1Р7Р1113.001.1027Р给进装置Р1Р4.1.1回转器Р回转器由马达、变速箱和卡盘等组成。油马达为手动变量式柱塞马达,通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转,旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速,回转器结构见图(3),各零部件明细见表(3)。卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构,压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体Р,卡盘结构见图(4),各零部件明细见表(4)。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱。Р回转器安装在给进装置的拖板上,给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动,实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构,使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。Р图3 回转器结构
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