元构成。对通道的访问通过邮箱寄存器,选择相应的通道和对应通道数据区的首地址实现。Р2 CAN总线接口的软件设计РCAN总线接口的应用软件设计主要包括三个部分:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。CAN总线节点的通信实质上就是对CAN控制器内部各寄存器进行读写,软件设计使用Keil集成开发环境编程,完成应用的设计、调试和功能实现。软件设计要考虑到系统应用程序的可靠性、实时性、可维护性、扩展性等特点, 能够方便地移植到其他应用系统。[4]Р五、结束语Р随着近年来著名的IC生产厂商在微处理器MCU、DSP和ARM等芯片中嵌入了CAN控制器,使得CAN总线的推广和应用非常普遍,CAN总线的突出特点是开发成本低, 安全性、可靠性、实时性、灵活性高和抗干扰能力强,特别适合多通讯节点的应用。Р本文主要讨论了网络化多视觉传感器检测系统的应用设计,可以广泛应用于工业现场大型产品零部件实时在线视觉测量系统。实际应用和实验表明, 本文设计的多视觉传感器检测系统能够实现各个视觉传感器的快速切换功能和视频图像的可靠传输,且切换时图像清晰、抖动小, 应用效果良好。在系统工作过程中可以根据需要,灵活地增加或减少视觉传感器节点。系统设计的突出特点还有:视觉传感器的照明灯的电源功率大小可以由PC计算机通过CAN总线实现自动调节,以适应现场环境光强变化的要求。Р参考文献Р[l] 饶运涛,邹继军,郑勇芸.现场总线CAN原理与应用技术[M].北京航空航天大学出版社,2003Р[2] 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京航空航天大学出版社,1996Р[3] Enhanced 8-bit MCU with CAN Controller and Flash Memory 01.ATMEL,2013,12Р[4] 马忠梅,籍顺心,张开,马岩.单片机的C语言应用程序设计[M].北京航空航天大学出版社,2003
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